A

antisymmetric matrix: \(A^T=-A\)

angular frequency: aka, angular velocity, radial frequency and circular frequency. Denoted as \(\omega\)

B

buoyancy: 浮力。

C

curvature: 曲率。

D

directly proportional to: 成正比。

displacement: 位移。注意与distance（路程）区分。

distance: 路程。注意与displacement（位移）区分。

E

elastic force: 弹力。

extrema: 极值

I

inversely proportional to: 成反比。

N

normal: 法向的。

O

orthogonal matrix: 正交矩阵，\(A^T=A^{-1}\)

orthonormal: 标准正交，i.e. 正交，且模长为1.

P

projection matrix: matrix \(A\) s.t. \(A^2=A\)

R

radial: 径向的。

S

speed: 速率。注意与velocity（速度）区分。

symmetric matrix: \(A=A^T\)

T

tangential: 切向的。

transverse: 横向的。

V

velocity: 速度。注意与speed（速率）区分。